Lini penggerak terdiri dari dua jenis sambungan, yaitu :sambungan gelincir dan sambungan universal. Sambungan universal dapat mencegah terjadinya perubahan panjang lini penggerak. Sambungan universal di setiap ujung poros penggerak akan mencegah perubahan sudut penggerak.
         Poros penggerak umumnya terbuat dari pipa baja berongga. Bentuk lainnya terbuat dari aluminium atau bahan komposit yang terbuat dari aluminium dan serat karbon. Bahan ini menghasilkan poros penggerak menjadi lebih ringan dan redam dibandingkan denga pipa baja. Demikian juga getarannya lebih kecil serta tahan terhadap karat.
         Lini penggerak panjang umumnya menggunakan dua batang poros penggerak. Sambungan universal yang ketiga ditempatkan di antara setiap bagian tersebut, bersama-sama dengan bantalan penumpu tengah. Poros penggerak depan dipasangkan terhadap poros output transmisi dan berputar melalui bantalan penumpu tengah. Tujuannya untuk mencegah “cambukan” pada lini penggerak saat berputar. Pada poros penggerak belakang terdapat sebuah sambungan gelincir dan sambungan universal pada bagian depannya. Hal ini menjadikan poros penggerak belakang, panjang dan sudut penggeraknya berubah.