Suatu lini penggerak otomotif adalah sebuah rakitan dari satu atau lebih poros aksel, diferensial, sambungan universal, dan sambungan gelincir. Piranti ini berfungsi untuk memindahkan torsi melewati berbagai sudut dari satu poros ke poros yang lain sampai menuju roda untuk menggerakkan kendaraan. Dalam pembahasan lini penggarak roda ini akan dijelaskan 6 pembahasan yaitu: